[1]霍厚志,黄 程,张 号,等.弧焊机器人焊接过程中常见问题分析[J].焊管,2017,40(1):50-53.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.01.010]
　HUO Houzhi,HUANG Cheng,ZHANG Hao,et al.Analysis of Common Problems in the Application Process of Arc Welding Robot[J].,2017,40(1):50-53.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.01.010]
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弧焊机器人焊接过程中常见问题分析
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
40
期数:
2017年第1期
页码:
50-53
栏目:
经验交流
出版日期:
2017-01-28

文章信息/Info

Title:
Analysis of Common Problems in the Application Process of Arc Welding Robot
文章编号:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.01.010
作者:
霍厚志1; 黄 程2; 张 号1; 张 元1; 齐俊滕1
（1. 山东省智能机器人应用技术研究院， 山东 邹城 273500；
2. 山东沃林重工机械有限公司， 山东 济宁 272000）
Author(s):
HUO Houzhi1;  HUANG Cheng2;  ZHANG Hao1;  ZHANG Yuan1;  QI Junteng1
（1. Shandong Institute of Intelligent Robot & Applied Technology, Zoucheng 273500, Shandong, China;
2. Shandong Wolin Heavy Machinery Co., Ltd., Jining 272000, Shandong, China）
关键词:
焊接; 弧焊机器人; 焊接缺陷; 焊接工艺
Keywords:
welding;  arc welding robot;  welding defects;  welding process
分类号:
TG409
DOI:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.01.010
文献标志码:
B
摘要:
为了使弧焊机器人能实现稳定、高效、优质的焊接，从焊接工艺和焊接设备两个方面对机器人使用过程中常见的问题进行了分析。分析认为，人为、设备、物料、方法以及环境等因素均对焊接质量有一定的影响。在使用弧焊机器人焊接时，做好各工序环节的控制，严格执行焊接工艺参数，保持焊接设备运行正常，可以有效预防焊接尺寸不符合要求（形状缺陷）、焊偏、焊穿、气孔、咬边、飞溅严重等焊接缺陷的产生。
Abstract:
In order to make the arc welding robot achieve stable, high efficient and high quality welding, the common problems in the process of using were analyzed from two aspects of the welding process and welding equipment. The results indicated that people, equipment, material, method and environment factors all have certain effects on welding quality. When using arc welding robot welding, controlling well each working procedure, strictly performing welding process parameters, keeping the welding equipment normal operation, can effectively prevent welding defects, such as welding size not conforming to the requirements(shape defects), deviation, weld penetration, stoma, undercut, serious splash and so on.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2016-10-01
作者简介：霍厚志（1986—），男，山东临沂人，工程师，硕士，主要研究方向为机器人焊接，焊接过程数值模拟与仿真。
更新日期/Last Update: