[1]王 旭,孟凡佳,徐 刚,等.埋弧焊管管端焊缝磨削机器人设计与应用[J].焊管,2018,41(11):27-30.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.11.006]
　WANG Xu,MENG Fanjia,XU Gang,et al.Design and Application of Pipe End Weld Grinding Robot for Submerged Arc Welded Pipe[J].,2018,41(11):27-30.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.11.006]
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埋弧焊管管端焊缝磨削机器人设计与应用()
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
41
期数:
2018年第11期
页码:
27-30
栏目:
应用与开发
出版日期:
2018-11-28

文章信息/Info

Title:
Design and Application of Pipe End Weld Grinding Robot for 
Submerged Arc Welded Pipe
文章编号:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.11.006
作者:
王 旭1; 孟凡佳1; 徐 刚2; 陈延军1
1. 渤海装备巨龙钢管公司，河北 青县 062658；
2. 渤海装备钢管设计研究院，河北 青县062658
Author(s):
WANG Xu1;  MENG Fanjia1;  XU Gang2;  CHEN Yanjun1
1. CNPC Bohai Equipment Julong Steel Pipe Co., Ltd., Qingxian 062658, Hebei, China；
2. Steel Tube Design and Research Institute of CNPC Bohai Petroleum Equipment Manufacture Co., Ltd., Qingxian 062658，Hebei, China
关键词:
管端焊缝磨削机; 工业机器人; 直线磨削; 圆弧修磨; 运动轨迹
Keywords:
pipe end weld grinding machine; industrial robot; linear grinding; arc grinding; motion track
分类号:
TG580.23
DOI:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.11.006
文献标志码:
B
摘要:
针对埋弧焊管管端焊缝磨削机占用工位、操作人员多、焊缝磨削质量不易保证等问题，提出了一种管端焊缝磨削机器人的技术方案。通过对焊缝形貌特征数据进行分析，设计了机器人磨削运动轨迹，并进行了工业测试。结果表明，直缝埋弧焊管采用直线磨削运动轨迹和圆弧修磨运动轨迹相结合的方法；螺旋埋弧焊缝采用螺旋磨削运动轨迹的方法。应用实践表明，设计的磨削机器人在焊管生产线上的应用满足使用要求。
Abstract:
Aiming at the problems of the occupied position and the number of operators and the  grinding quality of the submerged arc welded pipe end grinding machine, a technical scheme of the pipe end weld grinding robot is proposed. Through the analysis of the weld profile data, the robot grinding motion trajectory was designed and industrial test was carried out. The results show that the straight seam submerged arc welded pipe adopts the method of combining linear grinding and arc grinding motion track, while the spiral submerged arc welded pipe adopts the method of spiral grinding motion track. The application of the designed grinding robot in the welded pipe production line meets the requirements for use.

参考文献/References:

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[4] 邵欣，马晓明，徐红英. 机器视觉与传感器技术[M]. 北京：北京航空航天大学出版社， 2017.
[5] 秦志强，陈伟，王文武. 基础机器人制作与编程[M]. 北京：电子工业出版社，2004.
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[1]黄 海,谭 赟,王 刚,等.机器人在螺旋埋弧焊管引熄弧板切割及试样制取中的应用[J].焊管,2021,44(8):41.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2021.08.008]
　HUANG Hai,TAN Yun,et al.Application of Robot in Submerged-arc Welded Helical Pipe Tab Plate Cutting and Sample Making[J].,2021,44(11):41.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2021.08.008]

备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2018-09-26

作者简介：王 旭（1962—），男，博士，教授级高级工程师，主要从事大直径焊接钢管技术研究及管理工作。

更新日期/Last Update: 2019-01-14