[1]刘晶晶,韩秀林,李建一,等.钢管内检测机器人控制系统设计[J].焊管,2023,46(10):58-62.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2023.10.010]
　LIU Jingjing,HAN Xiulin,LI Jianyi,et al.Design of Control System for Steel Pipe Inner Wall Inspection Robot[J].,2023,46(10):58-62.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2023.10.010]
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钢管内检测机器人控制系统设计()
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
46
期数:
2023年第10期
页码:
58-62
栏目:
工艺与设备
出版日期:
2023-10-19

文章信息/Info

Title:
Design of Control System for Steel Pipe Inner Wall Inspection Robot
文章编号:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2023.10.010
作者:
刘晶晶; 韩秀林; 李建一; 周书亮; 邓军焕; 王洋
1. 华油钢管有限公司，河北 青县 062658； 2. 河北省高压管线螺旋焊管技术创新中心，河北 青县 062658
Author(s):
LIU Jingjing;  HAN Xiulin;  LI Jianyi;  ZHOU Shuliang;  DENG Junhuan;  WANG Yang
(1. CNPC North China Petroleum Steel Pipe Co., Ltd., Qingxian 062658, Hebei, China; 2. Hebei High Pressure Pipeline Spiral Welded Pipe Technology Innovation Center, Qingxian 062658, Hebei, China)
关键词:
钢管内检测; 检测机器人; 模块化控制系统
Keywords:
steel pipe inner inspection;  inspection robot;  modular control system
分类号:
TE88
DOI:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2023.10.010
文献标志码:
B
摘要:
针对焊管生产过程中人工检测内壁缺陷时存在的检测效率低、精度差、劳动强度大的问题以及受检测空间有限时作业人员难以进入钢管内部等现状，设计了一种钢管内壁检测机器人。设计的钢管内壁检测机器人将多传感器数据融合分析技术，采用模块化设计，软硬件平台协同工作，增强了机器人整体的稳定性与可靠性，可适用于Φ508 mm~Φ1 620 mm规格钢管的检测。使用该钢管内壁检测机器人能够提高钢管内表面缺陷在线检测效率，减少人为检测失误，解决检测条件困难、人员作业空间受限条件下的钢管内表面检测难题，保证钢管检测过程可以高效、可靠地读取和记录钢管信息。
Abstract:
A steel pipe inner wall inspection robot is well designed to solve the problems of the low inspection efficiency, the poor accuracy, and the high labor intensity when manually inspecting the inner wall defects in the production process of the welded pipes, as well as the difficulty for operators to enter the inner steel pipe when the inspection space is limited. The designed steel pipe inner wall inspection robot utilizes the multi-sensor data fusion analysis technology, adopts the modular design, and combines both the software and hardware platforms to enhance the overall stability and reliability of the robot, making it applicable to Φ508 mm ~ Φ1 620 mm steel pipes. The use of this steel pipe inner wall detection robot can improve the efficiency of the online inspection of the steel pipe inner surface defects, reduce the human inspection errors, solve the problems of steel pipe inner surface detection under the difficult detection conditions and the restricted working space, and ensure that the steel pipe information can be efficiently and reliably read and recorded during the steel pipe inspection process.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-10-10作者简介：刘晶晶（1984—），女，工程师，主要从事信息技术应用与规划工作。
更新日期/Last Update: 2023-10-26