[1]康 丽,汤 楠,穆向阳.焊枪小车步进电机驱动程序设计[J].焊管,2008,31(2):55-58.[doi:1001－3938（2008）02－0055－04]
　KANG Li,TANG Nan,MU Xiang-yang.Design of Stepping Motor Driver based on PCI－9118HR Data Acquisition Card[J].,2008,31(2):55-58.[doi:1001－3938（2008）02－0055－04]
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焊枪小车步进电机驱动程序设计
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
31
期数:
2008年第2期
页码:
55-58
栏目:
工艺与设备
出版日期:
2008-03-28

文章信息/Info

Title:
Design of Stepping Motor Driver based on PCI－9118HR Data Acquisition Card
文章编号:
1001－3938（2008）02－0055－04
作者:
康 丽; 汤 楠; 穆向阳
（西安石油大学 电子工程学院）
Author(s):
KANG Li; TANG Nan; MU Xiang-yang
关键词:
焊缝跟踪; 驱动控制; 步进电机; 方波脉冲
Keywords:
square wave pulse; driving control; stepping motor
分类号:
TG409
DOI:
1001－3938（2008）02－0055－04
文献标志码:
B
摘要:
针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制，提出了基于PCI－9118HR多功能卡的焊枪位置步进电机控制方案。通过Delphi 7.0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲，由PCI－9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号，完成焊枪对中控制任务。结果表明，该方法具有较好的实时性、快速性和较强的实用性。
Abstract:
For an automatic welding machine control system, a motor drive control scheme based on PCI－9118HR data acquisition card with industrial computer is put forward.A program written in Delphi 7.0 development environment creates the control square wave signals which are sent to control the stepping motor.Through PCI－9118 it realizes to control motor’s direction and speed so that achieve welding gun aligning task.The experimental results show that this method not only has better real-time and fast performance,but also has strong practicability.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
康丽(1982－),女，陕西西安人,硕士研究生，研究方向为检测技术与自动化和智能控制技术。
收稿日期：2007－10－24
修改稿收稿日期：2007－11－16
更新日期/Last Update: