[1]来 鑫,洪 波,尹 力,等.焊缝跟踪中的高低跟踪方法研究[J].焊管,2008,31(4):35-37.[doi:1001－3938（2008）04－0035－03]
　LAI Xin,HONG Bo,YIN Li,et al.Study on the High and Low Tracking Weld Method[J].,2008,31(4):35-37.[doi:1001－3938（2008）04－0035－03]
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焊缝跟踪中的高低跟踪方法研究
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
31
期数:
2008年第4期
页码:
35-37
栏目:
试验与研究
出版日期:
2008-07-28

文章信息/Info

Title:
Study on the High and Low Tracking Weld Method
文章编号:
1001－3938（2008）04－0035－03
作者:
来 鑫; 洪 波; 尹 力; 屈岳波
(湘潭大学 机械工程学院)
Author(s):
LAI Xin; HONG Bo; YIN Li; QU Yue-bo
关键词:
焊缝跟踪; 高低跟踪; 电弧传感器
Keywords:
weld tracking; high and low tracking; arc sensor
分类号:
TG409
DOI:
1001－3938（2008）04－0035－03
文献标志码:
A
摘要:
介绍了目前电弧传感器左右跟踪和高低跟踪的基本情况，分析了高低跟踪的基本原理，给出了目前解决高低跟踪问题的几种广泛应用的处理方法，并分析了其主要的优点和缺点。提出了一种新的焊缝高低跟踪方法——“依次替换自学习法”，介绍了该方法的的基本算法。焊缝跟踪试验结果表明，“依次替换自学习法”跟踪效果良好，焊缝成型符合要求。
Abstract:
This paper introduced current status for the level-asway tracking and high and low tracking of arc sensor,analyzed the basic principles of high and low tracking, provided some wide-using methods which can solve the problem of high and low tracking,and analyzed the advantage and disadvantage of these methods.It put forward a newly weld tracking method—‘replaced in turn and self-learning’,and introduced calculation method.The result of weld tracing test showed that ‘replaced in turn and self-learning’ method has good effect and weld formation meet with requirements.

参考文献/References:

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［4］贾剑平,张华,徐健宁.电弧传感器的研究现状与展望［J］.焊接,2005(11):14－18.
［5］潘际銮.现代弧焊控制［M］.北京:机械工业出版社,2000.
［6］屈岳波.旋转电弧传感器智能焊缝跟踪技术［D］.湖南：湘潭大学,2005.

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目：湖南省教育厅资助项目（06A073）;湖南省教育厅一般项目（07C759）;湘潭大学交叉项目（06IND05）
来鑫(1983－),男，湘潭大学机械工程学院在读硕士研究生，主要从事焊接机器人的学习与研究，已发表论文3篇。
收稿日期：2008－05－11
更新日期/Last Update: