[1]杨 乐,王惠萌.基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统[J].焊管,2014,37(12):56-60.[doi:1001-3938(2014)12-0056-05]
 YANG Le,WANG Huimeng.Spiral Welded Pipe Weld Automatic Tracking System Based on CCD Sensor[J].,2014,37(12):56-60.[doi:1001-3938(2014)12-0056-05]
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基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
37
期数:
2014年第12期
页码:
56-60
栏目:
工艺与设备
出版日期:
2014-12-28

文章信息/Info

Title:
Spiral Welded Pipe Weld Automatic Tracking System
Based on CCD Sensor
文章编号:
1001-3938(2014)12-0056-05
作者:
杨 乐1王惠萌2
(1. 西北工业大学 自动化学院,西安 710129;
2. 西北工业大学 航海学院,西安 710129)
Author(s):
YANG Le1 WANG Huimeng2
(1.College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China;
2. Institute of Marine, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China)
关键词:
螺旋焊管埋弧焊焊缝跟踪CCD传感器
Keywords:
spiral welded pipe submerged arc welding weld tracking CCD sensor
分类号:
TG438.2
DOI:
1001-3938(2014)12-0056-05
文献标志码:
B
摘要:
针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。
Abstract:
According to the uncertainty factors of deviation phenomenon appeared in SAWH pipe production process, it studied spiral welded pipe weld automatic tracking system based on CCD image recognition technology. In this article, it introduced the working principle, hardware composition and software design. The weld automatic tracking system consists of CCD sensor, image acquisition, motion control, I/O interface board, industrial computer, AC servo motor and so on. The software design mainly include some control modules, including image acquisition display, image processing recognition, motion control, Logic control signal input and output. The installation, debugging and commissioning for this system were conducted in certain SAWH pipe production line. The actual tracking results indicated that the welding head can track the center position of weld in time, control the weld offset error within a prescribed scope, reduce welding defects, and meet production requirements.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-09-19
作者简介:杨 乐(1992—),男,陕西省宝鸡人,现在西北工业大学自动化学院就读。
更新日期/Last Update: