[1]闫 龙,等.焊缝自动修磨系统分析研究[J].焊管,2018,41(5):48-52.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.05.009]
　YAN Long,YAN Zhe,et al.Analysis and Research on Weld Automatic Repair System[J].,2018,41(5):48-52.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.05.009]
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焊缝自动修磨系统分析研究()
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
41
期数:
2018年第5期
页码:
48-52
栏目:
工艺与设备
出版日期:
2018-05-28

文章信息/Info

Title:
Analysis and Research on Weld Automatic Repair System
文章编号:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.05.009
作者:
闫 龙1;  2; 闫 哲2; 王恒阳2; 薛康利2; 马朝晖2; 周西海2
1. 西安石油大学 材料科学与工程学院，西安 710065；
2. 宝鸡石油钢管有限责任公司 输送管公司，陕西 宝鸡721008
Author(s):
YAN Long 1;  2;  YAN Zhe 2;  WANG Hengyang 2;  XUE Kangli 2;  MA Zhaohui 2;  ZHOU Xihai 2
1. College of Material Science and Engineering, Xi’an Shiyou University，Xi’an 710065, China;
2. Baoji Petroluem Linepipe Company of BSG Group, Baoji 721008, Shaanxi, China
关键词:
焊管; 焊缝; 修磨; 机器人; MES
Keywords:
welded pipe;  weld;  repair grinding;  robots;  MES
分类号:
TG434
DOI:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2018.05.009
文献标志码:
B
摘要:
为了提高钢管管端焊缝的修磨质量和修磨效率，设计了一种焊缝自动修磨系统。该系统以ABB机器人系统为主要执行机构，西门子S1200 PLC为信号交互中枢，配合激光扫描和磨削机构，并采用以太网通讯功能，结合MES系统可实时上传设备数据和修磨数据，便于生产调度的管理和追溯。焊缝自动修磨系统的应用，提高了生产装备的自动化、智能化水平，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
Abstract:
In order to improve the grinding quality and efficiency of the weld at pipe end, an automatic weld grinding system is designed. The system is based on the ABB machine system as the main executing agency, Siemens S1200 PLC as the signal interaction center, with laser scanning and grinding mechanism, and the ethernet communication function, the equipment data and the grinding data can be uploaded in real time combined with the MES system, which is convenient for the management and traceability of production scheduling. The application of weld automatic grinding system improves the automation and intelligence level of production equipment, reduces the labor intensity of operators and increases the production efficiency.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-03-12
作者简介：闫 龙（1986—）， 男， 西安石油大学材料科学与工程专业在读硕士研究生，主要从事螺旋埋弧焊管设备管理工作。
更新日期/Last Update: 2018-05-28