参考文献/References:
[1] 江苏江扬建材机械有限公司. 一种PCCP管打磨装置: 中国, 201410462243.7[P]. 2014-12-24.
[2] 杜兴吉, 凌张伟, 郭伟灿, 等. 压力管道内壁打磨机器人的研制[J]. 焊管, 2017, 40 (7): 23-26.
[3] 赵慧玲, 刘艳利, 周号, 等. 便携式管端3LPE防腐层打磨装置[J]. 管道技术与设备, 2014 (2): 25-27.
[4] ZIN MRAM, SAHARI K S M, SAAD J M, et al. Development of a low cost small sized in-pipe robot[J]. Procedia Engineering, 2012 (41): 1469-1475.
[5] 李特, 马书根, 李斌, 等. 螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计[J]. 机械工程学报, 2016(9): 9-17.
[6] NAYAK A, PRADHAN S K. Design of a new in-pipe
inspection robot[J] . Procedia Engineering , 2014(97): 2081-2091.
[7] 解本铭, 赵词海. 基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真[J]. 制造业自动化, 2011, 33 (16): 21-25.
[8] 李根. 大型容器爬壁打磨机器人设计与研究[D]. 杭州:浙江工业大学, 2014.
[9] 朱伟, 汪源, 沈惠平, 等. 仿腕关节柔顺并联打磨机器人设计与试验[J]. 农业机械学报, 2016, 47 (2): 402-407, 348.