[1]孙志刚,周书亮,刘晶晶,等.螺旋埋弧焊管内焊自动跟踪系统研制及应用[J].焊管,2019,42(10):31-33,37.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2019.8.006]
　SUN Zhigang,ZHOU Shuliang,LIU Jingjing,et al.Development and Application of the Automatic Tracking System of SAWH Pipe Inside Welding[J].,2019,42(10):31-33,37.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2019.8.006]
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螺旋埋弧焊管内焊自动跟踪系统研制及应用()
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
42
期数:
2019年第10期
页码:
31-33,37
栏目:
应用与开发
出版日期:
2019-10-28

文章信息/Info

Title:
Development and Application of the Automatic Tracking System of
SAWH Pipe Inside Welding
文章编号:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2019.8.006
作者:
孙志刚1; 周书亮1; 刘晶晶1; 陈 方2; 江 渊1; 娄 刚1
1. 渤海装备华油钢管公司， 河北 青县 062658;
2. 渤海装备第一机械厂， 河北 青县 062658
Author(s):
SUN Zhigang1;  ZHOU Shuliang1;  LIU Jingjing1;  CHEN Fang2;  JIANG Yuan1;  LOU Gang1
1. CNPC Bohai Equipment North China Petroleum Steel Pipe Co., Ltd., Qingxian 062658, Hebei, China;
2. 1st Machinery of CNPC Bohai Equipment Manufacturing Co., Ltd., Qingxian 062658, Hebei, China
关键词:
焊管; 内焊; 跟踪系统; 焊点; 位移
Keywords:
welded pipe;  inside welding;  ;  tracking system;  welding position;  displacement
分类号:
TG445
DOI:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2019.8.006
文献标志码:
B
摘要:
针对螺旋埋弧焊管一步法生产过程中内焊跟踪效果差的状况，经过长期的经验积累和对数据的分析得出控制原理。结合现场设备，低成本成功研制了一套根据带钢递送边偏移量来确定焊点偏移量的板边检测内焊焊点自动跟踪系统。该系统使得传统激光跟踪设备存在的坡口不均匀、不开坡口、板边反光以及复杂焊缝形貌识别率低等问题均得以解决，跟踪精度±0.1 mm，完全可以满足生产要求，具有良好的适应性和推广空间。
Abstract:
In view of the poor tracking effect of the inside welding in the one-step production process of the submerged helical arc welding pipe, the control principle is obtained through the long-term experience and the analysis of data. Combined with the field equipment and the minimum capital consumption, a set of the automatic tracking system for detecting the inside welding spot of the plate edge is successfully developed, accroding to the offset of the steel strip delivery edge to determine the welding spot offset. The system can overcome the limitations of the traditional laser tracking equipment, such as uneven groove, no groove, reflective edge and low recognition rate of complex weld morphology. The tracking accuracy with ±0.1 mm can fully meet the requirements of production and have good adaptability.

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期：2018－11－07

作者简介：孙志刚（1976—），男，高级工程师，主要从事螺旋埋弧焊管工艺与设备研究工作。

更新日期/Last Update: 2019-11-26