[1]霍厚志,张 号,杜启恒,等.我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势[J].焊管,2017,40(2):36-42,45.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.02.006]
　HUO Houzhi,ZHANG Hao,DU Qiheng,et al.Application Status and Development Trend of Welding Robot in China[J].,2017,40(2):36-42,45.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.02.006]
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我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
40
期数:
2017年第2期
页码:
36-42,45
栏目:
应用与开发
出版日期:
2017-02-28

文章信息/Info

Title:
Application Status and Development Trend of Welding Robot in China
文章编号:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.02.006
作者:
霍厚志; 张 号; 杜启恒; 黄胜利; 仇一晨
山东省智能机器人应用技术研究院， 山东 邹城 273500
Author(s):
HUO Houzhi;  ZHANG Hao;  DU Qiheng;  HUANG Shengli;  QIU Yichen
Shandong Institute of Intelligent Robot & Applied Technology, Zoucheng 273500, Shandong, China
关键词:
焊接机器人; 智能化焊接; 传感技术
Keywords:
welding robot;  intelligent welding;  sensor technology
分类号:
TG439.9
DOI:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2017.02.006
文献标志码:
B
摘要:
为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接，综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题，提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势，即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。
Abstract:
In order to promote domestic welding robot really realize high quality, high efficiency, low cost, flexible and intelligent welding, it summarized the development of welding robot technology at home and abroad, as well as application status in China. Aim at some problems of welding robot, such as expensive price, complicated programming, long time locating and cleaning welding gun and so on, put forward the research emphasis and development trend of welding robot technology in China, including arc welding power supply technology, sensor technology, weld automatic identification and tracking technology, weld forming quality control technology, remote welding technology, off-line programming and simulation technology, and coordinated control technology of welding robot and peripheral equipment.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期： 2016-10-08
作者简介： 霍厚志（1986—），男，山东临沂人，工程师，硕士，主要研究方向为机器人焊接、 焊接过程数值模拟与仿真。
更新日期/Last Update: