[1]魏相圣,苗德元,周兴动,等.激振室焊接打压机器人工作站的设计研发[J].焊管,2022,45(9):33-41.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2022.09.006]
　WEI Xiangsheng,MIAO Deyuan,ZHOU Xingdong,et al.Design and Development of Excitation Chamber Welding and Pressing Robot Workstation[J].,2022,45(9):33-41.[doi:10.19291/j.cnki.1001-3938.2022.09.006]
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激振室焊接打压机器人工作站的设计研发()
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
45
期数:
2022年第9期
页码:
33-41
栏目:
应用与开发
出版日期:
2022-09-28

文章信息/Info

Title:
Design and Development of Excitation Chamber Welding and Pressing Robot Workstation
文章编号:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2022.09.006
作者:
魏相圣; 苗德元; 周兴动; 霍厚志
山推工程机械股份有限公司，山东济宁 272000
Author(s):
WEI Xiangsheng;  MIAO Deyuan;  ZHOU Xingdong;  HUO Houzhi
Shantui Construction Machinery Co., Ltd., Jining 272000, Shandong, China
关键词:
机器人行走轴装置; 焊接机器人; 激振室; 机器人系统集成
Keywords:
robot walking axis device;  welding robots;  excitation chamber;  robot system integration
分类号:
TG439.9
DOI:
10.19291/j.cnki.1001-3938.2022.09.006
文献标志码:
B
摘要:
为了优化现有激振室生产工艺，实现焊接及打压工序合并，自主设计研发了机器人倒挂旋转式行走装置，以及具有自动夹紧及密封功能的C型激振室焊接变位机两种机器人外围设备。该工作站基于FANUC 机器人控制系统，有机集成机器人本体、焊接电源、双工位焊接变位机、机器人行走装置、焊接水冷系统、焊接清枪系统和PLC 控制系统，实现机器人及外部轴多轴联动、焊接寻位、电弧跟踪及多重多道焊接等厚板焊接的关键功能，进一步实现激振室焊接打压的自动化、高效化和高质化生产。应用证明，机器人工作站大幅减少了生产辅助时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了产品生产效率、合格率和交付及时率，同时降低了激振室的生产成本。
Abstract:
In order to optimize the production process of the existing excitation chamber and realize the combination of welding and pressing processes, the robot upside down rotating walking device and two kinds of robot peripheral equipment of C-type excitation chamber welding positioner with automatic clamping and sealing functions were independently designed and developed. The workstation is based on FANUC robot control system, organically integrates the robot body, the welding power source, double-position welding positioner, robot walking devices, welding water-cooling system, welding cleaning gun system and PLC control system, realizes the robot and external shaft multi-axis linkage, antomatic locating welding, arc tracking and thick plate multi-pass welding and other welding key functions, and further realizes automation, high efficiency, high quality production of the excitation chamber welding and pressing. The application proves that the robot workstation greatly decreases the production auxiliary time, reduces the labor intensity of the staff, and improves the production efficiency, qualification rate and timely delivery rate, and the production cost of the excitation chamber is significantly reduced.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-07-12作者简介：魏相圣（1965—），男，山东潍坊人，高级工程师，主要研究方向为精益生产、企业物流与工厂布局、制造业信息化。
更新日期/Last Update: 2022-09-26