[1]朱加雷,焦向东,蒋力培,等.新型机械接触式焊缝跟踪传感系统[J].焊管,2007,30(4):54-55.[doi:1001－3938（2007）04－0054－02]
　ZHU Jia-lei,JIAO Xiang-dong,JIANG Li-pei,et al.New Type Tactile Sensor of Weld Seam Tracking System[J].,2007,30(4):54-55.[doi:1001－3938（2007）04－0054－02]
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新型机械接触式焊缝跟踪传感系统
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《焊管》[ISSN:1001-3938/CN:61-1160/TE]

卷:
30
期数:
2007年第4期
页码:
54-55
栏目:
工艺与设备
出版日期:
2007-07-28

文章信息/Info

Title:
New Type Tactile Sensor of Weld Seam Tracking System
文章编号:
1001－3938（2007）04－0054－02
作者:
朱加雷1; 2; 焦向东1; 蒋力培1; 薛　龙1; 周灿丰1; 俞建荣1
（1.北京石油化工学院 光机电装备技术北京市重点实验室；2.北京化工大学 机电工程学院）
Author(s):
ZHU Jia-lei; JIAO Xiang-dong; JIANG Li-pei; XUE Long; ZHOU Chan-feng; YU Jian-rong
关键词:
焊缝跟踪; 焊接机器人; 机械接触式传感器
Keywords:
seam tracking; welding robot; tactile sensor
分类号:
TG409
DOI:
1001－3938（2007）04－0054－02
文献标志码:
B
摘要:
介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统，该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置，并将焊缝位置的变化转化为电信号，通过PLC（可编程控制器）控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作，从而调整焊枪位置，实现焊缝实时跟踪。实际应用证明，该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪，能够满足实际焊接工作的需要。
Abstract:
A tactile sensor of weld seam tracking system was introduced in this paper.The system collect the weld seam by the durative touch between the sensor and the seam,and transform the movement of the sensor into electricity signal.By using the PLC drive the electromotor of turning control and height control,achieving the adjust of the welding torch and the real time tracking.The practice prove that the system can fulfill the responsibility and can meet the need of engineering welding.

参考文献/References:

［1］曹丽婷,田景文,聂雪媛.焊接机器人焊缝自动跟踪系统［J］.微计算机信息，2006,22(3－1)：77－79.
［2］黄石生,高向东.焊缝跟踪技术的研究与展望［J］.电焊机，1995（5）：1－5.

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目：北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目
朱加雷，男，北京石油化工学院教师，北京化工大学博士研究生，主要从事水下焊接技术以及焊接自动化方面的研究。
更新日期/Last Update: